CELSIOR's Automotive Saloon

HYUNDAI 最早的高級車 Grandeur 說穿了只是代工三菱汽車的產物，韓國人也很爭氣，在第三代 Grandeur 就自己開發，脫離與三菱的關係。

第三代 Grandeur 是基於同集團的 Amanti 技術衍生出來的版本，外型相當氣派，讓人佩服韓國人的設計能力。引擎則一律配上 V6 引擎！從 2.0、2.5、3.0 一應俱全。台灣在南陽汽車的爭取下，也把 XG20 導入本地組裝，品質、運轉、寧靜度絲毫不輸 Cefiro，可惜因為品牌形象，始終無法打開銷路。

2002 年 XG 小改款，外型更為洗鍊。

台灣因為特殊文化，所以一律配上立標，但在國外除非是頂級款，不然都得選配

這具引擎台灣因為稅金緣故無緣

就側面而言，XG25 並沒有太大差異

第三代 Grandeur 的外銷版本稱做「XG」，甚至在北美另外衍生出 XG350 的最高階車款。不過，中國市場標榜自韓國引進，所以全名與韓國稱法相同，都叫「Grandeur XG」。實則，在 XG 進口的同時，北京現代索那塔紅遍半邊天，加上便宜到不行的售價，明顯使 XG 沒有太多發揮餘地，所以中國 XG 的數量相當稀少。中國現代也體會到這一點，所以 XG 的後繼車 AZERA 刻意畫開品牌形象來販售，效果不賴！