HYUNDAI 最早的高級車 Grandeur 說穿了只是代工三菱汽車的產物，韓國人也很爭氣，在第三代 Grandeur 就自己開發，脫離與三菱的關係。
第三代 Grandeur 是基於同集團的 Amanti 技術衍生出來的版本，外型相當氣派，讓人佩服韓國人的設計能力。引擎則一律配上 V6 引擎！從 2.0、2.5、3.0 一應俱全。台灣在南陽汽車的爭取下，也把 XG20 導入本地組裝，品質、運轉、寧靜度絲毫不輸 Cefiro，可惜因為品牌形象，始終無法打開銷路。
2002 年 XG 小改款，外型更為洗鍊。
台灣因為特殊文化，所以一律配上立標，但在國外除非是頂級款，不然都得選配
這具引擎台灣因為稅金緣故無緣
就側面而言，XG25 並沒有太大差異
第三代 Grandeur 的外銷版本稱做「XG」，甚至在北美另外衍生出 XG350 的最高階車款。不過，中國市場標榜自韓國引進，所以全名與韓國稱法相同，都叫「Grandeur XG」。實則，在 XG 進口的同時，北京現代索那塔紅遍半邊天，加上便宜到不行的售價，明顯使 XG 沒有太多發揮餘地，所以中國 XG 的數量相當稀少。中國現代也體會到這一點，所以 XG 的後繼車 AZERA 刻意畫開品牌形象來販售，效果不賴！
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小弟曾在日本網站上看到
本車是利用Diamante二代的底盤為基礎
不曉得是否為真？
[版主回覆12/21/2009 13:50:12]剛剛去網路上找了一下，也確實有這種說法，而且它的 3.0 V6 也不是獨立開發的...，讓我覺得可惜了一下記得XG台灣當初上市的時候…廣告的訴求是以LEXUS(GS系列！？)做為比較標的，
主打記憶整合系統座椅…還有號稱豪華的配備質感，不過迴響應該不大吧。
[版主回覆12/21/2009 19:57:08]HYUNDAI 在這十年當中，一直以 LEXUS 為比較對象，AZERA、GENESIS 就是很好的例子。我對於 XG 的廣告沒有特別印象，只記得有一個是找某汽車雜誌的總編來背書。會記得這廣告是因為我覺得它已經逾越了職業道德...
我坐過一次 XG 的計程車，從汐止坐到台北，對於 XG 的表現實在很讚賞！