第十二代 CROWN 宣傳標語為「ZERO CROWN」，代表「從零開始」。
發展到第十一代的 S170，CROWN 開發團隊已經把自第五代 CROWN 奠定下來的基礎，不管是機械或者形象，都發揮到最極致。以引擎為例，S170 的直六系統，已經加入 VVTi、D-4 缸內直噴、稀薄燃燒等技術，其 Mild Hybrid 款也不過就把油耗帶到 13km/l，算是最大極限。面對不過加高的低油耗消費胃口，以及日本低迷依舊的景氣，CROWN 以傳統姿態要繼續混下去不是不行，但在此同時，這不也正是 CROWN 轉型的好時機嗎？
TOYOTA CROWN 並不是第一個看見這道曙光的。
被法國人收購後的日產，法國人第一時間就要求日產必須轉型，基本上自 1999 年以後已經見不到日產的傳統方正老氣日本車，取而代之的是一台比一台造型前衛的 NISSAN。不過，日產衝得有點過頭，加上日本民眾一時三刻也不太能適應這種「太跟得上時代」的理念，所以日產銷量並沒有顯著提升。TOYOTA 就很聰明，第一時間先讓日產去冒險，去對日本人洗腦，一方面可以接受洗腦失敗的客戶，二方面下一世代改款車型就可以接收被洗腦的客戶，一舉兩得。不過如此一來，指標性的第十二代 CROWN，不來個顛覆也真是不行了。
代號 S180 的第十二代 CROWN，最大的顛覆就是把 CROWN 這種開起來鬆垮垮的車變得很 sporty，這是設計理念「靜から動への変革」的實踐。第十二代首度把 CROWN 從注重「靜」（可指為「靜態」、「寧靜」），轉變為「動態感」的車，從零開始打造，整車上下都是全新的。負責開發的加藤光久一開始就面臨到很大的問題：該怎麼個從零開始設計？進入 21 世紀，「Premium Sedan」一詞的含意已經發生變化，既要豪華，也要有性能，所以日產在 21 世紀後的產品，也都在顛覆過往方正、保守的設計思維。對 CROWN 而言，日產這種作法太過頭，不是很適合，市場接受度也不大，亦即一味的「西化」、「前衛」去迎合「Premium Sedan」的定義，加藤光久認為，既然日本都已經造車這麼久了，也是時候由日本車來定義「Premium Sedan」，而不再是日本車去因循歐美車的框架。而且還有一點，雖然日本高級汽車市場一直在萎縮，CROWN MAJESTA 月銷量從最早第一代 2000 台，第二代 1100 台，第三代平均只剩 800 台，但是高級進口車反而是增加的。亦即，日本高級車市場在泡沫經濟瓦解後雖然受到劇烈影響，但也老早在谷底回升，但是國產車卻持續下挫。要吸引日本消費者回頭，也唯有做出一台可以跟歐系高級車完全抗衡的 Premium Sedan。
第十二代可以說是歷代最 Sporty 的 CROWN，跑起來一點也不輸 GS，但 S180 CROWN 硬到讓許多舊款 CROWN 車主換購後消受不了，所以第十三代只保留第十二代外型，骨子裡又變成軟綿綿的高級車。配合 S180 調性的變革，引擎也大幅更新。自 1962 年第二代 CROWN 出現六缸引擎後，直六引擎一直成為 CROWN 動力單元 41 年，當 90 年代後期全世界都已經放棄掉直六，只有 TOYOTA 與 BMW 還在撐，但也擋不住 V6 取代直六的熱潮。因為先天設計的優勢，V6 平衡性與運轉細膩度還是優於直六甚多，過往 V6 耗油較高的問題，隨著科技的進步以及動力周邊的配套，進入 21 世紀後，其實直六這方面也好不到哪裡去，這點 TOYOTA 很清楚，畢竟大眾化的 CAMRY 從一開始就是配 V6 引擎，衍生的 AVALON 就更是把 TOYOTA V6 系統發揚光大。然而，死守直六引擎的 TOYOTA FR 車系，固然可以跟「性能」比較接近。但是 V6 還有一個先天優勢：空間，就是直六怎麼弄都不可能拼得過去，尤其近年對於環保、安全要求越來越高，引擎室裡面不再是塞個電瓶、引擎、變速箱、水箱就能了事的，「理論上」等同於 V12 空間的直六，註定要被淘汰於時代洪流之中。
S180 CROWN 搭載的 V6 引擎，乃全新開發的 GR 系列，DOHC 加缸內直噴與 VVTi，動力輸出效率相當高。主力的 3.0 3GR-FSE 壓縮比達 12，輸出 256ps 最大馬力，入門的 2.5 4GR-FSE 亦達 215ps，在在都超越當時同級規格引擎。而 V6 體積小，重量比上一代直六輕 40 公斤，使得 S180 前後配重達到理想的 53：47，且因為 VVTi 的介入，2000 轉就能輸出 90% 的扭力，油耗表現都有一公升 10 公里以上，以當時的消費者胃口而言綽綽有餘。變速箱則首度進化到六速自排，僅 2.5 還保留 5AT。（小改後僅 2.5 四驅版配 5AT，後驅款亦升級到 6AT）
而底盤也拜重新設計所賜，前輪雖保留雙 A 臂，但後輪已經改成多連桿，所以彎道表現完全與歷代 CROWN 不同。ATHLETE 還配有電腦主動懸吊 AVS，阻泥適時調整軟硬，開起來更過癮。至於煞車，Royal 車系前後各為 16、15 吋，ATHLETE 則前後 16 吋，甚至配上冷卻氣桶，讓車主可以盡情亂踩煞車。CROWN MAJESTA 後驅車型則多出可以獨立控制各輪煞車力道的電子輔助系統，與氣壓懸吊相得益彰。
不只引擎，S180 的外型也是顛覆過往 CROWN 思維，cd 值僅 0.27 的外觀完全看不出與 S170 有何關連。S180 車身設計相當動感，入門的 RoyalExtra 就已經遠比 S170 CROWN Athlete 年輕一百歲，性能系 Athlete 殺的程度就更不在話下，也難怪 S180 一推出之後 TOYOTA VIP 改裝風潮又再度興起（原先 TOYOTA VIP 市場被法國人上任後的日產搶走甚多）。為了避免市場一時三刻無法接受，文宣除了「ZERO CROWN」標語以外，也不斷強調 CROWN 是一台不斷進化的車（その車に終点はない 終わりのない 進化だけがある），只是消費者難以意會到，S180 進化過頭的程度。
S180 內裝撲陳舊沒有外觀那麼「跳躍」。新出現 keyless 按鈕式點火、夜視系統、8 吋螢幕、偵測日照與車內外溫度/濕度的空調、後座獨立空調，碘離子空氣濾清器則是選配。而全車系排檔桿首度採用鋸尺狀造型（上一代只有 ATHLETE 才配），當然也是為了動感的設計理念。至於動力方向盤，S180 CROWN 升級電腦整合 EPS，可以根據現在車速自行調整方向齒比，不過這套系統比較 sporty，所以方向盤路感很清晰。
頂級的 CROWN MAJESTA，也有顛覆性的變化。
首先，CROWN MAJESTA 車頭的皇冠標被取下來！換上 TOYOTA 標準的三環 logo，也是 CROWN 在日本國內第一次出現三環豐田標（外銷款自 1989 年就全面換上三環標），理由是豐田在 2003 年 S180 CROWN 發表當時就已經規劃 LEXUS 重返日本國土，生產週期多一年的 CROWN MAJESTA 於 2004 年大改時，就得肩負 TOYOTA CELSIOR 停產後日本國內最高豐田車款的地位（Century 不是人人都能買的車），所以 TOYOTA 決定把企業形象提升高於 CROWN 形象，如此一來，S180 CROWN MAJESTA 不僅車頭沒有皇冠標，鋁圈中央、車尾、方向盤、C 柱，裡裡外外都沒有皇冠標！
S180 CROWN MAJESTA 同樣延續「ZERO CROWN」理念，設計理念為「Dynamic Majestic Sedan」，軸距首度同於 CROWN Royal 而未有加長。外觀相當動感，沒有歷來的老陳穩重感，亦無雙色車身，且行銷上不渲染高級，反而跑去強調「自駕」，這看似與過往 CROWN MAJESTA 衝突的行銷手法，其實就如同 F1 同廠隊的二號車手為一號車手讓路一樣，TOYOTA 希望後座買家可以升級去買即將發表的 LS460/LS600h（注意，日本並無長軸版的 LS），而且根據 TOYOTA 的調查，CROWN MAJESTA 公務車與公司用車只佔銷量的 20%，這些 80% 的顧客，大抵不會吃 CROWN 老成保守那一套，稍一不慎就很容易跑去買前衛新穎的外國進口車，且光是 CROWN ATHLETE 顧客群，平均年齡也才 57~58 歲，可以說是歷來最受「年輕」人歡迎的 CROWN，所以 S180 CROWN MAJESTA 的轉型，也是市場因素使然。S180 CROWN MAJESTA 取消入門的 3.0 車款，從這代開始僅有單一引擎設定。然而，配上 4.3 引擎的 CROWN MAJESTA，性能相當了得，0~100kmh 只要 6.2 秒，畢竟車身比末代 CELSIOR 輕 100 公斤，CROWN MAJESTA 很有本錢轉型為前座買家市場。
S180 CROWN MAJESTA 還有一個很大的賣點，是稱為「VDIM」（Vehicle Dynamics Integrated Management）的整合動力安全系統。VDIM 是第二代 CROWN MAJESTA 出現的 VSC 進化版，亦是一種典型的「Pre-Crash System」，包含車道偏移警告以及前方障礙物提示並自動煞車系統，當然也整合 ABS、VSC、EBD、TRC、EPS 這一大票電子系統進去，成為目前 TOYOTA 與 LEXUS 安全配備的主流。
經過這一番「CROWN 大改造」，加上嚴密的測試審核，S180 CROWN 上市後獲得相當大的迴響，本來已經跌破 6 萬台的年銷量，2004 年中 CROWN MAJESTA 大改加持下，2004 年完整年度一舉衝破 10 萬年銷大關，等於是前一年的兩倍！在日本轎車市場稱得上是一枝獨秀，當年 COROLLA 也不過就賣 17 萬台，足見 ZERO CROWN 在一片 RV 風潮與公眾運輸代步的日本社會，還是有非常強大的吸引力。
在 2004 年寫下 116,625 的輝煌紀錄後，也算是功德圓滿，再之後的十年間，日本沒有哪一台中型轎車能有這種年銷量，甚至 COROLLA 到 2009 年也跌破十萬大關。所以就數字而言，ZERO CROWN 已經是很成功的作品，開發負責人加藤光久也說，既然第十二代是嶄新的原點，亦要成為未來 CROWN 遵循的典範，在「ZERO CROWN」之後，又推行「かつてゴールだったクルマが､いまスタートになる」。當然，TOYOTA 為了開發這一台「從零開始」的 S180 CROWN，投資之經費也很嚇人，TOYOTA 自己也很明白，以日本 21 世紀的景氣，這類高級轎車賣開心的成分比賺錢的成分多，是以 S180 生產週期拉到五年，是自第五代 S80 之後第二款週期如此長的 CROWN，甚至第十三代 S200 也只能算得上是 S180 的小改，等於 S180 這個平台一路用了快十年，才由現在長得不輪不類的 S210 CROWN 再一次進行顛覆。
<TOYOTA 第十二代 CROWN 規格簡表>（價格為日本標準定價，不含北海道、沖繩地區）
GRS180-AETSH CROWN 2.5 RoyalExtra 4GR-FSE 2.5L 215ps 6AT
GRS181-AEASH CROWN 2.5 RoyalExtra i-Four 4GR-FSE 2.5L 215ps 5AT 370.65萬
GRS181-AEASH CROWN 2.5 RoyalExtra i-Four Q Package 4GR-FSE 2.5L 215ps 5AT 396.9萬
GRS181-AEASH CROWN 2.5 RoyalExtra i-Four Q Package "Premium Edition" 4GR-FSE 2.5L 215ps 5AT 442.05萬
GRS180-AETQH CROWN 2.5 RoyalSaloon 4GR-FSE 2.5L 215ps 6AT 363.3萬
GRS180-AETQH CROWN 2.5 RoyalSaloon "Premium Edition" 4GR-FSE 2.5L 215ps 6AT 408.45萬
GRS182-AETQH CROWN 3.0 RoyalSaloon 3GR-FSE 3.0L 256ps 6AT 434.7萬
GRS182-AETQH CROWN 3.0 RoyalSaloon "Premium Edition" 3GR-FSE 3.0L 256ps 6AT 446.25萬
GRS183-AETQH CROWN 3.0 RoyalSaloon i-Four 3GR-FSE 3.0L 256ps 6AT 471.45萬
GRS183-AETQH CROWN 3.0 RoyalSaloon i-Four "Premium Edition" 3GR-FSE 3.0L 256ps 6AT 483萬
GRS183-AETQH CROWN 3.0 RoyalSaloon i-Four S Package 3GR-FSE 3.0L 256ps 6AT
GRS183-AETQH CROWN 3.0 RoyalSaloon i-Four U Package 3GR-FSE 3.0L 256ps 6AT
GRS182-AETUH CROWN 3.0 RoyalSaloonG 3GR-FSE 3.0L 256ps 6AT
GRS180-AETXH CROWN 2.5 ATHLETE 4GR-FSE 2.5L 215ps 6AT
GRS181-AEAXH CROWN 2.5 ATHLETE i-Four 4GR-FSE 2.5L 215ps 5AT
GRS181-AEAXH CROWN 2.5 ATHLETE i-Four G Package 4GR-FSE 2.5L 215ps 5AT
GRS184-AETXH CROWN 3.5 ATHLETE 2GR-FSE 3.0L 256ps 6AT
GRS184-AETXH CROWN 3.5 ATHLETE G Package 3.0L 256ps 6AT
UZS186-CETQK CROWN MAJESTA A-Type 3UZ-FE 4.3L 280ps 6AT
UZS186-CETZK CROWN MAJESTA C-Type 3UZ-FE 4.3L 280ps 6AT
UZS187-CETZK CROWN MAJESTA C-Type i-Four 3UZ-FE 4.3L 280ps 6AT
註1：ZERO CROWN 的第二句行銷標語「かつてゴールだったクルマが､いまスタートになる」不容易翻成中文，文意通順的講法是「(CROWN)曾經是(日本)指標性的車款，現在又(因為這次的大幅度改革)再度成為指標」。
註2：S180 CROWN 與 CROWN MAJESTA 分別於 2005.10、2006.7 小改，改動幅度很低。Royal 車系尾燈上下配置顛倒，ATHLETE 則尾燈燻黑，CROWN MAJESTA 則是水箱罩由橫柵改成直瀑。而 CROWN MAJESTA 之所以選在 2006.7 小改是因為 2006.6 CELSIOR 為了 LEXUS 重返日本停產，S180 CROWN MAJESTA 小改後正式成為 TOYOTA 最高級車款
註3：Royal Premium Edition 於 2007.4 追加，針對 3.0 RoyalSaloon、2.5 RoyalSaloon、3.0 RoyalSaloon i-Four、2.5 RoyalExtra i-Four Q Package 車型多出以下配備：附衛星導航HDD螢幕、深棕色木紋飾板、電動後遮陽簾、電動四向助手座椅、三組記憶駕駛座、專屬皮革鑰匙盒、專屬皮革車檢資料保護夾、215/60R16 95H 16x7JJ 拋光鋁圈、鋁質登車發光踏板、雙前座側氣囊與氣簾，並僅有珍珠白、亮銀、珍珠銀三色
註4：CROWN 2.5 i-Four 是在 2004.8 才追加，ATHLETE 亦出現 2.5 i-Four 車型，但 ATHLETE 3.0 依舊維持後驅
註5：3.5 ATHLETE 於小改前夕的 2005.4 追加，輸出高達 315ps，前氣壩有明顯差異，同年 10 月小改便普及到其他款 ATHLETE
註6：現行第十四代 S210 CROWN 其實還是沿用 S180 的「N Platform」，但外型加入近年 TOYOTA 推行的大改革計畫，亦稱得上是「顛覆」
註7：CROWN MAJESTA C-Type 因為配有後座獨立空調，行李箱空間少其他 CROWN MAJESTA 100 公升
註8：S180 全系列引擎（3UZ、3GR、4GR）均符合「平成17年排出基準75%低減レベル」（有害物質を75%以上低減させた自動車），是以車輛形式最前方標記為「DBA」，如「DBA-GRS184-AETXH CROWN 3.5 ATHLETE G Package」
註9：S180 Royal/ATHLETE 有一特殊選配件：手錶鑰匙，類似 007 那樣可以透過手錶操作車門防盜裝置，為世界首創
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