第四代 CANTER 於昭和 53 年發表。車色以 TOMY 這款米黃色為主打，號稱「黃金腳」。第四代 CANTER 2 噸車型將貨台一舉拉到 1995mm 的寬度，刷下日本貨車記錄。同時也搭載當時貨車法規上限的 3.3 升柴油引擎，馬力有 90 匹。兩年後，追加 1.5 噸與 3 噸半車型，原先 2 噸車款則增加超低貨台款，而這些排氣量林林總總可以配出 28 款，如此眾多選擇下，CANTER 單單在昭和 56 年就賣了 90000 多輛！隔年 4D31 引擎取代原先 4D30 款，這顆引擎來頭不小，它是日本第一顆小貨車直噴柴油渦輪增壓引擎。四代 CANTER 一直生產到 1985 年才由台灣首度國產的第五代「堅達」接棒。
TOMY CANTER 垃圾車機關算多的，除了後門可以開啟，整個垃圾架也可以傾斜，30 年前就有這些行頭，還真令人佩服！
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