CROWN 一直以來都是洞燭機先，領先對手一步於評估未來市場變化，提早因應以對，所以 CROWN 一代賣得比一代還要好。但相對的，如果「洞燭」得「太先」的話，就很容易招致災難性的後果，第四代 CROWN 差不多就是「過份超前」加上「運氣不好」造就了這一代灰頭土臉的市場表現。
第三代 CROWN 雖然產期不到四年，但其銷售表現遠比一二代加起來都還要亮眼，所以設計第四代 CROWN 的壓力可就不是小兒科了。尤其此時的主要對手 CEDRIC 與 GLORIA 車系的背後公司 NISSAN 與 PRINCE 已經合併，等於讓日產有兩張王牌可以對付 CROWN 這一款車。身為市場指標意義的車款，第四代 CROWN 也得具備強大戰鬥力，最好是能夠跳脫過往日本車的設計窠臼，讓人眼睛為之一亮，也讓對手無所追及。
第四代 CROWN 的開發工作在 1969 年由小山田交給小室武。小室曾參與過豐田高速測試賽道的專案，好不容易坐上單一車型開發負責人寶座，所謂新官上任三把火，小室武啟用了一個 TOYOTA 前所未有的大膽造型：紡錘蟲。第四代 CROWN 的外觀基調是由剛從西德留學歸國的渚徹策劃的，加上小室武也很想把原先方方正正死板板的 CROWN 線條改掉，就這麼拍板定案，第四代 CROWN 擁有一個很奇特的造型。
紡錘蟲這三個字早就被幾年前的 LEXUS 用爛了，然後日產也拿去照抄，現在路上有一定比例的「紡錘蟲」頭在流竄，所以當看到第四代 CROWN 的造型時，一定會覺得，這哪裡像紡錘蟲？不過，看來是現代人對紡錘蟲的理解與半世紀前的人不一樣，小室武開發團隊「聲稱」第四代 CROWN 的車頭、車身、車尾都是從紡錘蟲的概念發展而來，姑且聽之吧！不過，看到第四代 CROWN 外觀的人，應該會有非常深刻的印象，怎麼會設計成這樣？畢竟第四代外觀細部也很前衛，日本國產第一台保險桿與車身同色，日本第一台無前後三角窗（使內部視野非常好），在在都是突破性的設計。因為實在太突破，下一代 CROWN 放棄掉這兩個設計，甚至到最新一代的 S210 CROWN 還是保有後窗三角窗。
第四代是唯一一台正式在兩岸一起賣的 CROWN，在那個汽車還很少見的年代，有車就不錯了，所以 S60 的外觀在華人地區並沒有引起很大的非議。相對的，已經進入家庭汽車時代的日本，看過了許多相貌平庸的國產車之後，忽然繃出這麼一台雙層車頭、內縮頭燈、圓滾滾造型的「高級車」，任誰都會覺得很驚訝，就像看到這幾年長得千奇百怪的 TOYOTA/LEXUS 車頭一般：「這是 TOYOTA 嗎」？
小室武的大膽設計，最終一路過關斬將得到高層的認可，於是第四代 CROWN 外型長得與任何一代，或者說任何一台 TOYOTA 沒有絲毫關連。所以宣傳上，第四代 CROWN 也揚棄過去的手法，找來一票洋人當背景，塑造「設計達世界先進水平」的形象，讓人覺得開出去等於是走在時代的先端，而且還只是一台日本國產車就能帶來這些虛榮。如此一來，第四代 CROWN 外型最初雖然惹出不少非議，造成部分客戶流失，但另一方面卻也吸引那些思想先進的買家，一來一回，一開始第四代 CROWN 還賣得不錯，但 TOYOTA 完全沒料到，正當小室武覺得賭對的時候，日本交通卻發生了一個顛覆性的變化，如此一來，第四代 CROWN 整個是跌進地獄，銷量大幅重挫，讓對手日產躺著就能大賣。
第四代 CROWN 車身與上一代幾乎一樣，車長加 1.5 公分，車高縮短 2.5 公分。不過第四代在裡裡外外都下足功夫。首先在車名部分，第四代 CROWN 開始，車名改回 TOYOTA，不再使用 TOYOPET，以資與戰後初期的印象作區別，其他車款也陸續剔除 TOYOPET 這個名稱，使 TOYOPET 僅存在於經銷商通路名稱。
引擎方面，第四代 CROWN 看起來承繼第三代的壞習慣，主要還是以 M 系列引擎在撐場，M、MB、MD 等規格都與三代小改後無異，不過第四代 CROWN 這麼做是有源由的。本來 TOYOTA 也打算在第四代 CROWN 一開始就全面換新引擎，但受到美國 Muskie Act（麥斯基法案）影響，1975 年開始銷美的汽車必須排出的 CO、HC、NOx 是 1971 年汽車的 1/10 以內，此規定一出美國三大車廠一片譁然，當時對美國汽車市場越來越看重的日本車商也不禁頭痛，而且豐田也大膽推測，麥斯基法案應該會直接影響日本在 1975 年推出的新排耗標準。也真的是被豐田算到了，就在麥斯基法案出來不久，日本主流媒體開始大幅報導東京車輛排出的含鉛物濃度足以產生嚴重危害，使得日本政府不得不順應民意訂出更嚴苛的排耗標準。與其用一款全新但是不符合麥斯基法案的引擎上路，還不如先把這具引擎好好改良，到最後一刻（1975 年）再全面上市，前期只要做較小規模量產，看看市場反應以及實際排耗成績，又可以當作全面普及前的模擬考，一舉數得。
既然是小規模的先行產製，所以本來要普及在第四代 CROWN 的引擎，就只有最頂級的車款先抱去用，一方面產量比較小，二方面也可以抑制新 CROWN 的售價，於是第四代 CROWN 真正的嶄新引擎，就是晚一般版兩個月推出的最高級 SuperSaloon 在用。這顆代號 4M 的 2.6 直六引擎，是豐田繼 CROWN EIGHT 與 Century 這兩款車之後，第三顆排氣量如此大的汽油引擎，也是豐田過往最大排氣量的直六引擎，輸出 20kgm 與 130ps 的最大馬力，使得 CROWN SuperSaloon 成為 CROWN 車系第二台掛 3 字頭車牌的中大型車。雖然 4M 不是過往日本國產車最大排氣量的直六引擎，甚至 NISSAN CEDRIC 早在 1963 年就把排氣量拉到 2800，不過 1970 年代初期這具 4M 引擎根本沒有對手！因為日產還在為了麥斯基法案頭痛，甚至與 TOYOTA 起退出日本 GP 比賽，專心研究引擎對策。是以同期的 CEDRIC/GLORIA 就靠一具 L20 2.0 直六在撐場，算起來也是幫助 CROWN 的 M 系列引擎繼續混水摸魚，反正市場上大家都是在用老掉牙的引擎。
而配備方面，第四代 CROWN 也有相當程度的躍進。首先前輪碟煞、電動窗、動力方向盤已經普及到非入門款/商用版的車系，神奇的「自動選台收音機腳踩開關」、ESC（Electric Stability Control）電子車身動態穩定系統、EAT（Electric Automatic Transmission）電腦控制自排變速箱（配於SL車型）、可潰縮方向機柱、軟質吸撞方向盤、駕駛座遙控行李箱開啟、時速 20kmh 以上自動上鎖，也都是全所未見的先進配備。
至於主打個人自駕的雙門 Coupe，車身雖然與四門 CROWN 長得一樣奇特（尺寸也幾乎一樣），但方形大燈、無 B 柱 Hard-Top 都是承襲自上一代的 CROWN Coupe，並且一直沿用到最後一代的 MS110。不過渚徹在 C 柱做了一個新的嘗試，就是讓車窗線條上揚作結，讓車窗變成菱形，乃日本國產車首見，所以 CROWN Coupe 的 C 柱特別肥大，如此一來後方視野受到相當大限制，下一代 CROWN Coupe 就改回傳統的梯形車窗設計。不過，第四代 CROWN Coupe 菱形車窗倒是被櫻井真一郎「借」去，揚名立萬的 Ken&Mary SKYLINE Coupe 就是這樣的造型。
上述種種琳瑯滿目的配置，的確讓人眼睛為之一亮，使得一開始兩極化的外型沒有影響銷路太多，第四代 CROWN 開盤表現還不錯，計程車司機也大抵還願意捧場，所以路上第四代 CROWN 越來越多，卻因此引發了一場災難。
就在第四代 CROWN 上市的當年七月，汽車保有量超過 1000 萬台的日本，首都東京發生了一起前所未見的事情：無理由大塞車。塞車在今天是一件很正常的事情，好像沒什麼值得大驚小怪的。誠然，1971 年 7 月的「東京大塞車」，也不過就持續一個小時而已，有什麼了不起的？不過在從來沒遇過塞車的日本用路人而言，這可是件不得了的事情，各種不理性反應一個一個出現，原地亂踩油門、破口大罵、按喇叭層出不窮，但最多人會幹的事情，就是把冷氣開到最強，消消火氣的確不為過。不過，就這麼不到一小時的時間，第四代 CROWN 竟然就在車陣當中陸續出現引擎溫度爆表的情況，變成一小時之後只剩下第四代 CROWN 還「鎮守原地」的荒唐景象。這當然讓用戶氣炸了（尤其是計程車司機，因為計程車版災情慘重），遇到日本史上第一次無理由的塞車已經很杜爛了，結果車還顧路，這股鳥氣當然全部出在 TOYOTA 身上。TOYOTA 也明白事態嚴重，但一時三刻怎麼找也找不出原因。此時批評聲浪一面倒，對於第四代 CROWN 詭異外型的人落井下石一番，於是 CROWN 銷量大減，1971 年還有 86000 台，1972 年就少掉 15000 台，與對手 CEDRIC/GLORIA 差距拉大到 30000 台有餘。
幸好，開發團隊終於發現 CROWN 在塞車時會抓溫度的原因。
首先，雙層車頭造型使得車頭進氣量以及引擎室的空間比舊款 CROWN 都來得小，原地怠速時熱氣很難散出去；再來，CROWN 配的 M 系列引擎已經很老，加上第四代 CROWN 又有一堆亂七八糟的配備，M 型引擎在負載全開的前提下，只算剛好夠用而已，以配備滿載的 2000 SuperSaloon 為例，0~100kmh 需要 18.5 秒！尤其第四代 CROWN 之所以取消前後三角窗就是因為配了更強力的冷氣，過往的通風考量已經沒有必要，如此更加重引擎負擔，只有配 4M 引擎的 SuperSaloon 在東京大塞車裡面比較沒傳出災情。
找出問題關鍵，就是趕快來個小改款，1973 年 2 月，第四代 CROWN 上市兩年之際的小改款，外觀上，房車車頭燈加上鍍鉻外框；車頭水箱罩造型由橫向改成直向，車頭上方的裝飾燈取消，新增車頭兩側透明小燈；保險桿變成傳統的白鐵拋光，然後加上兩支牛角；尾燈亦有小幅修飾。引擎則是重點，首先將引擎室的熱對流加強，某些位置多開出通風口因應。引擎方面也有動力提升，MC 型由 105ps 上漲到 115ps，MB 型由 125ps 上漲到 130ps，頂級的 4M 則上漲到 140ps，雖然壓縮比提高，但冷卻以及溫度控制都下了許多功夫，讓小改後的引擎更安靜順暢，也更不會過熱。此外，沿用多時的四速手排終於由五速手排取代，這具五速手排是 Coupe HardTop 與 SuperSaloon 的標準配備。至於針對麥斯基法案的新引擎，因為 1973 年日本政府頒訂的 1975 年（昭和 50 年）排污基準實在太嚴格，TOYOTA 只能走一步算一步，所以仍然以 M 系列引擎因應。1974 年 1 月，TOYOTA 第一具電子噴射引擎登場，代號 ME，也是 2000EFI 這個稱呼的開端。ME 亦成為第五代 CROWN 的動力主軸，因為整個第五代 CROWN 都是在跟日本政府每年瘋狂提升的排污法規在做戰。
第四代 CROWN 最初是開啟了一道設計先驅大門，廣宣也走不同風格，但市場不領情之後，名人代言，或者找回山村聰，都效果有限，甚至後來乾脆走回最早的高級、舒適的保守路線，也都還是搶不了市場。而小改後的四代 CROWN，銷路沒有明顯提升，大家還是對東京大塞車的印象深刻。反觀對手 230 CEDRIC/GLORIA 靠著美國車保守外型（其實雙門版根本是直接照抄 Mustang），以及 TOYOTA 不願意使用的無 B 柱 4 Door Hard Top，宣傳上還特意與電視台合作，大方贊助「西部警察」的拍片用車，230 CEDRIC/GLORIA 可說是「完勝」第四代 CROWN。1974 年 10 月，被戲稱為「哥吉拉 CROWN」黯然下台，雖然不是最短命的 CROWN，但肯定是命運最悽慘的一代。
<TOYOTA 第四代 CROWN 車系規格簡表>（價格以東京店頭價為基準）
RS60-?? CROWN Standard 1971.2 5R 2.0L 98ps 3MT 78.2萬円
MS60-?? CROWN Standard 1971.2 2.0L 3MT 82.2萬円
MS60-YB CROWN Owner Deluxe 1971.2~1973.1 MC 2.0L 105ps 3MT 94.2 萬円
MS60-YB CROWN Owner Deluxe 1973.2~1974.9 MC 2.0L 115ps 3MT 95.7 萬円
MS60-?? CROWN Deluxe 1971.2 3MT 104.8萬円
MS60-?? CROWN SL 1973.1~1974.9 MD 2.0L 130ps 122.2萬円
MS60-HF CROWN Super Deluxe 1971.2~1973.1 MD 2.0L 115ps 3MT 118.8萬円
MS60-HF CROWN Super Deluxe 1971.2~1973.1 MD 2.0L 115ps 3AT 129.3萬円
MS60-?? CROWN SL 1973.2~1974.9 MD 2.0L 130ps 5MT 122.2萬円（小改後才追加；轎車 SL 僅有五速手排規格）
MS60-?? CROWN SL 2000EFI 1974.1~1974.9 ME 2.0L 135ps 5MT
MS60-NG CROWN SuperSaloon 1971.2~1973.1 MD 2.0L 115ps 3AT 135.8萬円
MS60-NG CROWN SuperSaloon 1973.2~1974.9 MD 2.0L 130ps 3AT 131.1萬円
MS60-NG CROWN SuperSaloon 2000EFI 1974.1~1974.9 ME 135ps
MS65-?? CROWN 2600 SuperSaloon 1971.4~1973.1 4M 2.0L 130ps 3MT 127.8萬円
MS65-?? CROWN 2600 Deluxe 1973.2~1974.9 4M 2.0L 140ps 3MT 125.5萬円
MS65-?? CROWN 2600 Super Deluxe 1972.?~1973.1 4M 2.0L 130ps
MS65-?? CROWN 2600 Super Deluxe 1973.2~1974.9 4M 2.0L 140ps 3MT 140.5萬円
MS65-?? CROWN 2600 SuperSaloon 1973.2~1974.9 4M 2.0L 140ps 151.7萬円（變速箱有 3MT、4MT 與 3AT）
RS66V-Y CROWN Van 1971.3 5R 2.0L 98ps 3MT 78.9萬円
MS66V-N CROWN Van Deluxe 1971.2 MC 2.0L 105ps 3MT 98.2萬円（載重 500KG，車總重 2015KG）
MS66V-Z CROWN Van Deluxe 1971.2 MC 2.0L 105ps 3MT 98.2萬円（載重 400KG，車總重 2080KG）
MS62 CROWN Custom MC 2.0L 105ps 3MT 110.5萬円萬円（規格大抵與 Van 同，但為 8 人座）
MS70-KB CROWN Hard-Top 1971.2~1973.1 MC 2.0L 105ps 4MT 101.7萬円
MS70-KB CROWN Hard-Top 2000Deluxe 1973.2~1974.9 MC 2.0L 115ps 113.3萬円
MS70-KB CROWN Hard-Top 2000Deluxe 1973.2~1974.9 MC 2.0L 115ps 116.3萬円
MS70-KS CROWN Hard-Top SL 1971.2~1973.1 MD 2.0L 125ps 4MT 122.7萬円（輸出較高）
MS70-KS CROWN Hard-Top 2000SL 1973.2~1974.9 MD 2.0L 130ps 126.7萬円（變速箱有 4MT、5MT 與 3AT）
MS70-KS CROWN Hard-Top SL 2000EFI 1974.1~1974.9 ME 2.0L 135ps
MS70-YF CROWN Hard-Top Super Deluxe 1971.2~1973.1 MD 2.0L 125ps 3MT 127.3萬円（輸出較高）
MS70-YF CROWN Hard-Top 2000 Super Deluxe 1973.2~1974.9 MD 2.0L 130ps 129.6萬円
MS70-?? CROWN Hard-Top 2000 SuperSaloon 1971.2~1973.1 MD 2.0L 125ps 136.3萬円
MS70-?? CROWN Hard-Top 2000 SuperSaloon 1973.2~1974.9 MD 2.0L 130ps 139.6萬円
MS70-?? CROWN Hard-Top SuperSaloon 2000EFI 1974.1~1974.9 ME 2.0L 135ps
MS75-HG CROWN Hard-Top 2600 Super Deluxe 1973.2~1974.9 4M 2.0L 140ps 150.5萬円
MS75-HG CROWN 2600 Hard-Top SuperSaloon 1971.4~1973.1 4M 2.6L 130ps 3AT 166.5萬円
MS75-HG CROWN 2600 Hard-Top SuperSaloon 1973.2~1974.9 4M 2.6L 140ps 161.7萬円
註1：小貨車版本在這一代已經沒有生產
註2：本文照片均為後期版本
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