CELSIOR's Automotive Saloon

本田第一款 MPV 開山作：ODYSSEY，本來是瞄準日本逐漸興起的家庭旅行風氣而打造，但開發階段也留意到北美 MPV 市場的潛力，是以 ODYSSEY 走上 PREVIA 的步調，選擇在美國設計、日本生產，果然在北美熱銷，第二代索性專為北美另開闢較大版本，並在北美就地生產，甚至還回銷日本，是第一台逆輸入的日本 MPV，亦是第一台分出美規版與日規版的休旅車。

第一代 Odyssey 僅在日本生產，是以臺灣始終無緣正式引進。不過因為當時臺灣景氣好，PREVIA、Odyssey 這種同病相憐的車都有貿易商以特殊管道引進，讓消費者在經惠大賣美製 QUEST 之餘還有別的選擇。以雅哥底盤演化來的 Odyssey，動力系統與雅哥大致重疊，F22、F23 引擎都有使用，頂級款 Prestige 使用 J30A 的單凸 VTEC V6 動力單元（即國產雅哥 3000VTEC 那顆），也是本田首度搭載這顆引擎的車，甚至到現在大陸版的雅哥九代也還在用這具引擎。

初代 ODYSSEY 另有 ISUZU 雙生版本 OASIS，基本配置相同，但沒有 Pestige 這個級距。ISUZU 版的市場火力集中在北美，但賣得相當差。