復康巴士最早是從臺北市率先試辦，因為遠比傳統計程車方便且便宜，成效斐然，並逐步推廣到其他各縣市，也因為復康巴士大幅拓展行動不便族群的移動能力，需求量也越來越高，遂出現愛心計程車，由政府補助計程車司機改裝費用與乘車金額，讓更多民間力量可以投入。個人身邊便有行動不便者，從最早必須家人全員出動七手八腳人仰馬翻，到後來一通電話預約復康巴士，現在甚至手機 APP 就可以隨時找來愛心計程車，原先只有過年才有機會出門透透氣，現在甚至可以一個人出去摸個兩圈再回家，不僅人際關係大幅進步，笑容也重回到這位行動不便者的身上。
最早愛心計程車是跟太古福斯合作，以 Caddy 車型在國外改造完之後原裝進口，再由政府補助一定購車金額，使有益換車的司機們多一個嶄新的選擇。記得前幾批愛心計程車要買還得排隊，雖然原裝進口的愛心計程車購車、養護成本相當高昂，但一方面做公益，二方面空間相當大，平時載客載行李十分充裕，因此還是有些司機願意愛心計程車一台換過一台。也因為市場逐漸穩定，太古福斯原先也規劃 T5 進入市場，但 T5 車身過於龐大且價格幾乎是 Caddy 的兩倍，T5 愛心計程車乏人問津。不過其他競爭品牌也看到這塊市場，同樣是歐系的福特便在全新載卡多（原廠稱為旅行家）上市之後再推出復康巴士版本，一時間成為路上見得到的最大隻計程車。
但不論是 Caddy 或新載卡多，畢竟都還是進口車，就算扣掉政府補助的費用，新車購買價也是破百起跳，相當於買一台油電 CAMRY 計程車的負擔，所以業界也一直期盼哪一家國產車商可以推出愛心計程車。不過以目前國內的國產車商產品而言，能夠推出愛心計程車車型的也只剩下裕隆集團。既然手上握有全自主品牌，裕隆在兩年前臺北車展便發表由 M7 改造的 V7，並且報出相當平實的售價，當時便吸引一票愛心計程車業者詢問，因為扣一扣政府補助金後，幾乎等於買一台頂配 ALTIS 的價格就可以搞定，非常具有吸引力。
果然，在去年 V7 愛心計程車上市後，8 字頭辦到好的價格讓人眼睛為之一亮，比起新載卡多也便宜了二三十萬，且升降設備也遠比 Caddy 養護成本低，所以也如同 Caddy 愛心計程車上市當時供不應求，而且裕隆還刻意把 M7 的車室拉高許多，頭部空間大幅改善之餘也讓人有露營車的遐想，充分發揮自主品牌的優勢。唯一美中不足的是天窗使得計程車頂燈只能放在擋風玻璃上緣，成為臺灣第一台計程車頂燈放擋風玻璃的計程車。
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