從車身很輕易看出它與 A32 有相當濃厚的血緣。
SAMSUNG集團在 1994 年就意圖染指汽車領域,設立三星汽車部門。三星也仿造其他韓國車廠,一開始就跟日本車廠技術合作。三星找上 NISSAN,不過過程不是很順利,一直拖到 1998 年才推出第一台車:SM5。SM5是以 A32 為基礎,這點說明了三星汽車確實在 1994 年就動工,可惜拖到 1998 年當時,A32 已經面臨改朝換代。SM5 車頭車尾將 A32 稍做修飾。內裝基調不變,但引擎有所不同於 A32。因為是第一款 SAMSUNG 作品,SM5 引擎提供廣泛選擇,除了 A32 既有的 VQ20、VQ25、VQ30 以外,另提供 SR18、SR20 這兩具入門引擎,並同時搭載 LPG 雙燃料。SM5 的名稱是為了挑戰 BMW 5 系列而來,所以按照排氣量命名,最入門的就是 SM518,但最頂級的卻不是 SM530,而是 SM 530L。原因當然是 SAMSUNG 也把 SM5 當成旗艦車,特意加長軸距,所以說,SM5 一開始扮演很吃重的角色,既要當入門平價車,又要當豪華旗艦車。
SAMSUNG 的車原則上只有在韓國當地販賣,尤其 2000 年 SAMSUNG 集團破產,汽車部門由 RENAULT 接手,更確立這項原則。不過大陸這邊因為韓國人聚集,尤其北方這邊 SAMSUNG 的車不是見不到,大多是韓商自行進口。加上大陸的 CEFIRO 零件充裕,所以 SM5 在這邊過得算是不錯。有趣的是,內地 SM5 多半是 A32 或 A32.5,J31、J31.5 SM5 極度罕見,可能是因近年韓國車總代理林立,要開韓國車不必大費周章自己進口的緣故吧!
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