1980年代，日本首相中曾根康弘將日本經濟帶往顛峰，造就了日本的泡沫經濟奇蹟，頓時民間消費力大增，在汽車產業也形成一股「泡沫經濟汽車大賽」。畢竟二次大戰後，日本汽車產業在70年代初期站穩腳步沒多久，卻碰上石油危機，當時日本最具形象魅力的國產跑車幾乎全數陣亡，GT-R、2000GT後繼車、COSMO SPORTS、GALANT GTO…等當代經典名車紛紛告終。石油危機後，日本車業再度調整步伐重新出發，受到民間購買力的影響，汽車也有突飛猛進的發展。1981年豐田推出第一代SOARER，是石油危機後馬力突破「S20」障礙的第一款車（所謂S20指的是1974年陣亡的KPGC110 SKYLINE GT-R所搭載的引擎），並外銷到英國造成轟動，此舉讓日本車界以及日本民眾對於日本國產車信心大增，是以當時便出現「SOARER-BOOM」這個名詞，形容第一代SOARER的成就。
有了好的開始，定位為大型個人Coupe的SOARER繼續發展。代號Z20的第二代SOARER在1986年推出，TOYOTA為其設計了日本第一具雙渦輪增壓引擎打響名號，而ABS、四輪雙叉骨懸吊、TEMS電子懸吊、液晶數位儀表甚至是速度感應動力方向盤這些花招全部出現在Z20 SOARER身上，配備豐富的程度跟當家一哥CROWN可是不惶多讓的。在Z20停產前夕，豐田推出日本第一款AERO-Cabriolet半電動敞篷車型，頓時讓Z20 SOARER成為豐田頭號「電子花車」。
不過，真正的好戲是在第三代才完整展現！儘管日本泡沫經濟在90年代瓦解，但是代號Z30的第三代SOARER整個開發過程都是在泡沫經濟時期，而豐田的設計團隊也是以泡沫經濟繼續發展為前提進行設計，是以Z30集合了當代豐田汽車的科技、思維總成。更重要的是，Z30設計階段也正好與豐田「F1計劃」重疊，Z30成為F1計劃（LS400）的延續作品。講白一點，Z30 SOARER從設計伊始就已經以「外銷北美」為目標，所以Z30的車型幾乎是由豐田北美設計中心一手包辦，從外型、內裝到引擎，幾乎都是以北美市場為取向，這也不難解釋何以Z30整體造型取向會與Z10、Z20有著這麼大的落差。
Z30到底有什麼招數？以日本本土而言，日本當地沿用SOARER的名稱，於1991年正式推出。車款分為4.0GT、4.0GT-Limited以及2.5GT Twin-turbo Limited、2.5GT Twin-turbo四種級距。最頂級的4.0GT-Limited擁有這個級距首度出現的V8引擎、TCS、TEMS電子氣壓懸吊、車內液晶防炫中央後視鏡、兩側超音波除霧電動後視鏡、四向電動調整方向盤帶自動收納功能、雙電動前座椅、隱藏式雨刷、七寶燒車頭logo、Nakamichi音響、16吋鋁圈、全液晶儀表、魚眼頭燈以及最不可思議的「四輪轉向系統」與「主動式懸吊」（這套系統並沒有輸出海外）！並可選配倒車攝影機、CD、車內電話、衛星導航、電視、液晶冷氣面板、以及尾翼；至於4.0GT配備主要在於比4.0GT-Limited少了TEMS電子氣壓懸吊，而方向盤以外其他多數配備可以用加價選配方式取得；至於2.5GT Twin-turbo則是以性能為取向的塞入1JZ-GTE雙渦輪增壓引擎與五速手排（仍可選擇四速自排），輸出280ps最大馬力以及37kgm最大扭力，但時機都比4.0的1UZ來得晚一些。2.5GT並依配備分出更高款的2.5GT Twin-turbo Limited，其與4.0GT配備差異主要在於鋁圈（2.5GT以及4.0GT四輪轉向版配225/55R16，其他的4.0GT/GT-Limited則是215/60R15；要一直到1999年，16吋鋁圈才成為全車系標準配備）、備胎、LSD（不可與TRC同時選配），其他大同小異。
海外版本方面，2.5GT Twin-turbo車型並未外銷，但海外版在1991年便有2JZ引擎的SC300（日規是到第一次小改之後才有3.0這個級距），沿襲LEXUS命名傳統，Z30 SOARER依其取向定名為「Sports Coupe」：SC300/SC400，且外銷版的Z30普遍比日本本土的同級SOARER配備來得高檔，諸如天窗、皮椅、Nakamichi音響都有對應於不同等級選配/標配的規劃。
以「Super GranTurismo」為開發目標的Z30，外觀相當前衛，就算以20年後的現在來看也絲毫不見落伍，採一方一圓的頭燈設計，捨去水箱罩的累贅視覺，車頭給人銳利、簡潔的第一印象。前期的前下巴有深色處理，並帶有側向轉彎輔助燈，只要方向盤往左邊或者右邊打，左下或者右下的輔助燈便會亮起協助照明。引擎蓋則設計得極為修長，顯然是呼應傳統美式跑車的調調。而Z30整體車身見不到一處平整，全部都是圓潤的線條，難怪美容師傅做這台車的時候都是唉唉叫。
不只引擎蓋有著美式風格，Z30也有一對寬大的車門，為支撐重量，車門關節甚至有四道結構在支撐，可謂日本車之最！而Z30的車尾則是當年日本高級車慣用手法，以大面積的尾燈為主題，尾燈中央嵌入SC300/SC400字樣（日規的SOARER字樣並沒安在這裡，而是放在右邊燈上），雖未與車頭的簡單俐落相呼應，但是如此設計倒是跟整體車身線條的「寬扁」相結合，看起來就是一台不折不扣的80年代日本高級車的調調，畢竟Z30是日本歷來最大台的Personal Coupe硬頂跑車，這種外型設計恰如其份。
先前提到，Z30配置的引擎有三具，最主要的角色當屬頂級的1UZ-FE 4.0V8這一顆。沿用自「F1計劃」所開發的這具引擎，並沒有太多調教，輸出數據與C10 LS400/CELSIOR同為260ps，背負1.63噸的車身，36kgm的最大扭力堪稱充裕。畢竟是豐田當時最大排氣量的雙凸輪軸V8引擎，1UZ的反應相當靈敏，加上新開發的ECT 4AT變速箱，只要油門採足1/3立即退檔，馬上能夠感受到貼背力出現，尤其在中低轉速以後，再加速超車可以說是不費吹灰之力，尤其1.63噸的車身，在高速行駛時特別沈穩，要直到約220kmh左右才會有一點「飄飄然」的感覺傳來，這在日本車或者日本當代跑車都是相當不簡單的表現。而且Z30重歸重，在彎道上並沒有太吃虧，因為Z30的引擎主要部位都擺在前軸後方，已經頗有「前中置」引擎的味道，加上車身扁所帶來的較低重心，心臟夠大的話是能夠在彎道上有一番「華麗」鏡頭出現的。
在市區方面，Z30修長的車身並不太適合鑽來鑽去，不過因為排氣量夠大，低速扭力算充足，市區開起來也跟高速一樣輕鬆，當然，除了停車以及油耗以外。這顆V8噴射引擎市區6公里就能夠吃掉1公升汽油，不過高速可以有兩位數的表現，甚至比3.0的SC300/3.0GT更加優異！
雖說SC在車身臃腫，然而這也代表內部空間寬敞。前座是兩張非常舒服的大椅子，除了包覆性不太理想以外，支撐性還夠強。以SC400來說，台北高雄開一趟400公里也沒啥感覺，一下子就到了！至於後座也出奇的寬敞，乘坐兩位乘客仍不會有侷促感，只是後擋風玻璃的面積大又低斜，後座很容易被太陽曬個頭昏眼花，畢竟這種車不會有什麼後座出風口的。不過後座儘管有點被冷落，但豐田還是設計了後座車頂把手，加上後方「一踏式」前移座椅，只要往助手席椅背後方踏板一踩，助手席就會自動前進，輕鬆翻一下便能出入，比起其他Coupe方便甚多。當然，如果後座能搞一個中央扶手，那就沒什麼好挑剔的了。
Z30長達十年的產期當中經歷過兩次小改：第一次是在1994年，車頭下氣壩有些修正。尾燈修飾的比較多，看起來比小改前複雜一點。內裝並沒有什麼變化，倒是鋁圈多一組七爪版本提供選配，看起來動感許多。配備方面，日規版的變化較大，頂級款4.0GT-Limited取消4WS系統，畢竟成本太高且不賣座，同時追加自然進氣的3.0GT成為入門車款，將戰線往下部署；而海外版的SC300/SC400除內裝以外沒有太多變動。
1996年8月，Z30 SOARER再進行一次小改，這次外型變化較大。首先車頭加入水箱散熱孔，改善以往散熱力度不夠的需求；車尾則改成比較簡單的尾燈組合。引擎則全面導入正時可變汽門VVTi科技，3.0的2JZ引擎輸出來到228ps，4.0的更有292ps的境界！至於日規的2.5GT-T也同步導入VVTi，並換上新的陶瓷渦輪以改善低速表現。2.5GT-T也可以選擇配有TEMS的L-Package：而3.0GT則新增S-Package。此外，Z30全車系換上5速ECT-iE鋸尺型自排，並將雙安全氣囊、ABS列為標準配備，也因此後期Z30改為三幅方向盤（其實就是第二代GS的那只方向盤），看起來更加現代化，並追加新的五爪鋁圈；海外版的Z30第二次小改則有些不同點，SC300於1997年式仍搭載舊款七爪鋁圈，但採漆黑處理，1998年式以後的SC300則全面換上新款鋁圈。
Z30一路從1991年生產至2001年，總計十個年頭，是歷來生產最久的日本大型Coupe，不過隨著泡沫經濟瓦解，Z30銷量直線下降，產量越來越少，後期甚至從堤工廠移師到關東自動車工廠生產，不難想像Z30銷路由盛轉衰的現象。而Z30的後繼車Z40已經不再考慮到自Z10以來的Gran Turismo概念，而搖身一變為貴婦買菜車，令不少SOARER車迷頓足。
臺灣的Z30主要以前期居多，畢竟前期Z30遇上本地「特殊管道」的歪風，既然LEXUS在臺灣享有高名聲，SC400與LS400成為水貨商的金雞母，也因此SC300反而少很多，畢竟同樣的驗關手續與費用，當然是賺頭較多的SC400為首選；中期Z30也有引進一定數量，此時以前開特殊管道為主，所以仍是SC400居多。而後期因為外交部頒發「特殊管道」限制令，後期大多是留學生自攜以及WTO開放以後趕在十年大限內個人辦進來的，但整體數量遠不如前期與中期。加上Z30世代已老，儘管1997年日製車解禁，LEXUS臺灣總代理和泰也沒有引進Z30販賣，是以後期Z30在本地最為稀有，又以排氣量較小的後期SC300為希罕。
Z30是集泡沫經濟時期豐田汽車以及加州豐田設計室的精華而成，各項用料、構造也都以豪華、耐用為主軸，20年過去了，除了SC300的電腦以外，Z30這款車根本沒有什麼毛病可言，尤其跟當代的豪華大型Coupe一比，什麼560SEC、850i都比不上Z30的好保養照顧，加上豐田零件共通度相當夠（Z30多數零件與JZA80 Supra共通），除了每年的例行保養、油錢、稅金以外，Z30根本花不到什麼錢，卻能夠享受拉風到不行的外觀，以及游刃有餘的性能，說它是一款能跟歐美對手並駕齊驅的車，絕對不為過。加上其獨特雋永的外型，Z30可以說是歷來LEXUS最具有份量的作品，當然也是最禁得起所謂「偽高級車」檢驗的一款日本豪華跑車。
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