LEGEND 直譯為傳奇，也是代表本田的旗艦，可以說是與此名稱合襯。
1985 年本田發表 ACURA LEGEND，成為第一款日本高級旗艦品牌車型，掀起不小的波瀾，畢竟當時 LEXUS、INFINITI 都還不知道在哪裡，卻被本田這間車廠拔得日系高級品牌的頭籌，當時在日本引發不少議論。
第一代第二代 LEGEND 因為法規緣故，並沒有正式引進本地，本地見到的都是留學生、使館特殊管道搞進來的。不過因為 LS400、CR-X 利潤更高，當年願意辦 LEGEND 的水貨商並不多，所以能見度比起 LS400 還是有相當差距。
第三代 LEGEND 正好碰上本地因為加入 WTO 開放日製車進口，當時南陽就以 CR-V 與 LEGEND 為配額主軸，第一年除了搞一台 NSX 以外，就是以這兩款車掛帥。講到這裡就有一個有趣的八卦，其實當初南陽壓根兒沒有想到 CR-V 會爆賣，加上想提升本田品牌形象，所以才把 LEGEND 搞進來。沒想到 CR-V 還沒上市之前就已經幾乎把第一年配額接單接完，後來還想辦法去跟日本原廠挖了一批過來，一般猜測這批 CR-V 的配額應該原先是要給 LEGEND，當然這也只是都市傳說，大家聽一聽就好。
第三代 LEGEND 比起前面兩代有著很明顯的設計思維改變。第三代 LEGEND 已經搖身一變成為一台大型轎車，受惠於前驅，內部空間非常誇張，但引擎就比較讓人不解，雖然從上一代 3.2 括剛到 3.5，但馬力下降甚多，甚至極速也只有 220 多一點。本田原廠是說扭力有大幅改善，甚至峰值在 3000 轉以前就可以出現，然而如此一來第三代 LEGEND 豈不成為一台美國車了？而且三代 LEGEND 也沒用上本田 VTEC 技術，在在都與過往的本田設計理念落差頗大，讓人有點難以適應。
不過第三代 LEGEND 在北美改了個名稱，或許可以解釋得通。此前 LEGEND 在北美都叫 ACURA LEGEND，第三代開始改名 RL，有說是 Road Luxury，也有說是 Refined Luxury，也就是說這一代算是針對北美大轎車市場開發，外觀上也確實頗符合美國人胃口，包含長在車門的後視鏡，4995mm 的車長看起來就是一台氣派的美國車，還有就是前面提到的內部無敵大空間，讓人忘了它還是一台前後雙 A 臂的車。
不過即使有前後雙 A 臂，三代 LEGEND 動態自然跟 ACCORD/CIVIC 有相當落差。不過三代 LEGEND 後座配備相當有意思，有獨立電動椅，也有獨立空調出風口，甚至可以調整出風模式以及風量，還有暖氣出風口。儀錶板則採用會自己調整亮度的光感應指針，這在當時算是一絕。前做同樣值得一提的還有可前移的中央扶手以及底下內建的 6CD 換片箱。
本田原廠標榜三代 LEGEND 比一般本田轎車多了一層塗覆，所以烤漆更亮，還有就是車頭的霧燈直接內建在頭燈旁邊，而且還是黃色的，同級車中相當罕見。不過也有媒體發現，雖然剛剛講了一堆三代 LEGEND 動態表現的壞話，不過這台車前後配重達到 6:4，以同級前驅車來說也算是罕見。
臺灣是在 1997/9 正式發表(也就是 CR-V 追加配額的時間點，所以才有前面提到的都市傳說)，第一年配額 200 台，發表當時已經幾乎接單接光了，接單價 178 萬，實際上市價為 185 萬，有一說可以選配大面積中控台桃木，但無法證實。1998 年式基於匯率漲到 190 萬，不過在同級車除了三菱 DIAMONTE 以外依然沒有對手可言，LEXUS 在這個價位也只買得到 GS300。
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