Mega Cruiser 是為了陸上自衛隊與海上自衛隊而開發，外型幾乎就是 H1 的翻版，所以日本暱稱為日本悍馬。Mega Cruiser 車體採用 FRP 一體成型設計，剛性不亞於真正悍馬。初期引擎是 15B-FT 4.1 升直四柴油引擎，馬力有 155 匹，1999 年以後小事調教成 15B-FTE，輸出漲到 170 匹。Mega Cruiser 配備不俗，後輪有 4WS 輔助，並且四輪三組 LSD 鎖定、胎壓感應與自動調整等等。Mega Cruiser 不只體型創下日本車紀錄，售價也是很可怕，單一規格的它，要價 962 萬日幣，1999 年的小改更漲到 980 萬，與 NSX 並列為最高價的日本國產車。
Mega Cruiser 於 2002 年停產，總產量也只有 132 台，但是 TOYOTA 仍接受大宗訂購，所以也不算全面停產。
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