CELSIOR's Automotive Saloon

第一代 HIGHLANDER 外型可以說是非常平庸，在臺灣街頭可能會被誤以為只是台 Surf。

HIGHLANDER 在豐田體系上屬於「便宜的 LEXUS RX」，引擎也是 2.4、3.0 與 3.3 同樣單元，但 HIGHLANDER 尺碼比 LEXUS RX 大得多，所以儘管第一代 HIGHLANDER 已經碰上臺灣開放日製車進口，但 HIGHLANDER 始終沒有正式引進過（一直以來都是水貨）。HIGHLANDER 雖然外型平庸，但是便宜又好用，雖然越野性沒有同廠牌 4RUNNER 強（畢竟沒有大樑底盤），不過相對的 HIGHLANDER On road 舒適性就讓人沒話說。一代後期亦有 Hybrid 版本，搭上油價大漲的順風車所以市場反應不錯。

第一代 HIGHLANDER 在美洲地區賣得相當好，北美曾締造年銷 13 萬輛的輝煌數字。日本亦有內銷款式，稱做 KLUGER（Hybrid 也在日本上市，但 3.3 引擎缺席，且日規中控台有部分差異）。但因為車身尺碼不適合日本道路，第二代 HIGHLANDER 雖然日本亦有生產，但為海外市場專屬，日本國內則由七人座的 RAV4（Vanguard，見車友街拍（日本東京）：TOYOTA Vanguard）接替。