衝得過頭的第四代 CROWN 倍嚐苦頭，第五代 CROWN 顯得很謹慎設計，日本客層想要什麼就給什麼，不只是為了搶回市場，更重要的是，整個五代 CROWN 都在跟一件事情奮戰：排放法規。
1970 年，麥斯基法案通過後，豐田即成立對應小組，一開始只是打算針對北美市場的引擎去做調教。對應小組很快就發現，依照麥斯基法案的要求，1975 年排放的 CO、HC 必須是 1971 年的 1/10；NOx 的這項標準延後一年上路，種種要求稱得上是汽車史上最嚴苛的法律，非窮盡所有人力物力不可，是以最初此對應小組為 520 人，隔年增為 580 人，第三年已經達 1030 人！預算從一開始的 28 億日幣到第三年的 81 億日幣。如此一來 TOYOTA 本來要投入日本 GP 的計畫全部取消，而其他日本車廠也只能各顯神通，日產亦因此退出日本 GP 賽事。
麥斯基法案對於豐田這種大車小車都製造的車商非常不利，因為大車要控制排污遠比小排氣量引擎難得多，這時又傳來一件青天霹靂，那就是「麥斯基法案」透過媒體以及美國外交手段的渲染，影響了日本國會與總理大臣的態度，加上日本戰後經濟蓬勃發展所帶來的公害問題、交通事故居高不下，在在矛頭都指向汽車，為了順應美方要求與日本民眾怒火，日本政府於 1973 年頒佈的 1975 年（昭和 50 年）汽車排放基準，訂了一個讓人傻眼的規範。
豐田一看，昭和 40 年的排污標準基本上就是麥斯基法案照抄，顯然日本政府把淨化空氣這個重責大任丟給車商去傷腦筋，在豐田帶領的日本所有國產車商的爭取下，日本政府同意將昭和 50 年的排污基準放寬三年，昭和 53 年的排污基準就等於是整個落實麥斯基法案。既然政府都已經讓步，豐田也只有著頭皮幹，加上新標準上路在即，豐田搞了一個空前的研發團隊，把原先 1972 年的 1030 人/81 億日幣的規模瘋狂擴增到 5000 人/1000 億日幣，火力全開下，主要訂出兩項目標配備，分別是「複合渦流」與「觸媒」，以期能符合日本即將上路的排污規範。
然而，在整個研發過程當中，豐田一直在 NOx 這一關卡住，最後豐田甚至異想天開，乾脆拿 MAZDA 拿手活-轉子引擎來解套。畢竟轉子引擎燃燒室的溫度低，NOx 生成不易。而看穿這步棋的 MAZDA 也很欣然的與 TOYOTA 合作一起開發傳說中的「CROWN Rotary」。在 TOYOTA 強大團隊協助下，一年就完成這顆引擎的開發，不過此時卻也有內部反對聲浪出現，畢竟 TOYOTA 與 MAZDA 在市場上還有競爭關係，這種合作不等於是讓敵人強大嗎？不過為了迎合比昭和 40 年更恐怖的昭和 41 年（1976）法規（其實就是照抄麥斯基法案 NOx 延後一年的模式），TOYOTA 也管不了那麼多，先上再說。
就在 TOYOTA 準備發表史無前例的 CROWN Rotary 之際，第四次中東戰爭引發的第一次石油危機，讓日本油價狂漲一倍，天生耗油的轉子引擎難以得到市場認同（後來馬自達也因此被福特併購），但最重要的原因是，這具新轉子引擎為了迴避 MAZDA 的專利，做了許多沒有效率的設計，真正量產之後的耐用度也是令人質疑的，所以 CROWN Rotary 也就胎死腹中。TOYOTA 還是回到對應小組的「複合渦流」與「觸媒」去找出解決之道。
第四代 CROWN 在市場上失敗後，第五代 CROWN 自然換人當開發負責人。取代小室武的是守屋茂，守屋曾經參與過第一代第二代 CROWN 底盤開發作業，眼見第四代死得這麼難看，第五代 CROWN 自然走回傳統保守路線。承襲自第四代的五代 CROWN 車身並沒有很誇張的線條，基本上就是把美國流行的曲線車身，以及那一套豪華、臃腫的樣貌搬過來，因為對手 CEDRIC/GLORIA 正是因為抄襲美國車而得到市場認同。宣傳上，第五代 CROWN 主打「美しい日本のクラウン」（美麗的日本皇冠），結合日本傳統城堡、禮儀，加上山村聰真情演出，喚起日本人對過往 CROWN 的記憶（當然，必須跳過第四代）。
第五代 CROWN 同樣有四門轎車與雙門 Coupe，後者出現日本國產車首見的「Opera Window」，亦即在 C 柱開了一道觀景窗。而為了區別公務車與私人轎車，從第五代 CROWN 開始，四門款獨立出「Hard-Top」車系。原先第一代第二代的入門款 Owner Deluxe，本來是瞄準自駕買家，結果常常發生開車的被其他人當作是請來的司機，所以第三代 CROWN 要攻前座買家才推出雙門 Hard-Top。隨著日本經濟提升，這年頭開車的比較不會被當成司機，而用戶也反應 Coupe 版的後坐進出不方便，於是第五代就推出以自駕為主的四門 Hard-Top。不過五代 CROWN 的 Hard-Top 並非典型的無 B 柱款式，而是在安全的前提下變成「有 B 柱的 Hard-Top」，車頂本身也沒有做雙色塗裝，遠看根本不像是罩上去一層硬頂，說穿了就是把普通版本稍微變化一下，導入無窗框玻璃（所以取消後窗三角窗），後門尾端腰線拉高一下變出肌肉線條而已，遠不若 CEDRIC/GLORIA 那麼的金碧輝煌，尤其晚第五代 CROWN 一年發表的 330 CEDRIC/GLORIA 繼續採用無 B 柱 Hard-Top 設計，人氣依舊比 CROWN Hard-Top 來得高，所以下一代 CROWN 也順應市場，不再玩什麼「有 B 柱的 Hard-Top」。
除了多出四門 Hard-Top，五代 CROWN 車系編成還冒出一個新等級：RoyalSaloon，取代 SuperSaloon 成為最高等級的 CROWN，一路沿用至今。至於主要市場為計程車與法人的 Sedan 車系，車內高度加高 3 公分，後門開啟角度也加大，開發團隊還特別找來梳新娘頭的模特兒做實驗，果然可以輕鬆的坐進車內。
配備上，五代 CROWN 花俏配備越來越多，電動遙控調整後視鏡、電磁門鎖、速度感應式動力方向盤、定速巡航、自動雙區空調、四輪碟煞、隱藏式雨刷、自動緊縮安全帶（ELR Seat Belt）、後電動調整座椅通通讓人眼睛為之一亮，畢竟這些才是用車者可以很簡單感受到的地方。
所謂用車者感受不出來的，指的就是引擎。引擎就是五代 CROWN 最讓豐田頭痛的地方。將近五年的產期，第五代 CROWN 引擎還是由第四代最後期的 ME、MC、4M 三款打天下（之所以取消 MB 引擎是因為 MB 採用雙化油器，保養成本較高），但是細部調節一年比一年精彩。經過超級對應小組與第四代 CROWN 的實驗，ME 引擎技術已經更加成熟，為全面迎合 1975 年排污法規，1975 年 5 月，原理與結構都很複雜的 TTC-C 登場，加上 TTC-C 系統的引擎便以 U 做區別（如 4M 變成 4M-U）。然而，1976 年排污法規所針對的 NOx 大幅減低的目標接踵而來。1976 年 6 月，加上 TTC-C 的 2.0L ME-U 引擎改了吸氣流量偵測器；1977 年 6 月又加上新開發的三元觸媒轉換器與空燃比混合裝置，使得 M-EU 引擎分別順利通過 1976 年與 1978 年的排污標準。而這具三元觸媒轉換器的出現，使得 1977 年 11 月追加柴油引擎款 CROWN，依然能夠通過 1978 年的排污標準；至於 4M 引擎就比較坎坷些，1975 年排污基準靠著 TTC-C 的結構過關，成為 4M-U；但 1978 年的標準實在太嚴格，只好把 4M-U 輸出降低，剛好低空飛過。儘管如此，TOYOTA 的這些舉動可把對手給嚇死，TOYOTA 在 1977 年全數達到 1978 年（昭和 53 年）法規標準，讓日產瞠目結舌，因為到最後一刻，日產都還在跟這些亂七八糟的法規奮戰，畢竟人家不像 TOYOTA 在第一時間就投入這麼恐怖的人力物力。
至於民眾關切的油耗表現，第五代 CROWN 不只引擎下功夫，變速箱也有重大突破，那就是世界上第一顆帶 OD 檔的 4AT 變速箱。而由於這顆變速箱研發時間來不及跟上第五代 CROWN 上市（另一說是這具變速箱是為了彌補排污法規所下降的馬力而開發），意外的讓 1977 年 11 月新登場的柴油版首先配上去。由於操作簡便而且加速、油耗都更優，獲得了非常好的評價，並且一路用到第九代 CROWN 才由五速自排取代。
1974 年 10 月，第五代 CROWN 正式發表，宣示奪回市場的決心。一開始果然開出紅盤，但稍晚上市的 330 CEDRIC/GLORIA 憑藉著無 B 柱 Hard-Top，其 Hard-Top 車型還是略勝 CROWN 有 B 柱 Hard-Top 一籌，不過 1974 年 12 月單月銷量已經順利突破 10000 台。針對於前座買家推出的 RoyalSaloon 出奇暢銷，第五代 CROWN 有一半都是 2600 RoyalSaloon。
這當然是有背景原因的。雖然第五代 CROWN 整個歲月都被無情的排污法規蹂躪，不過日本經濟卻在這段期間有了相當的變化。1968 超越西德成為世界第二高 GNP 國家，而 1972 年田中角榮推出的「日本列島改造論」，在日本全國大興土木，把日本經濟推上頂端。但 1973 年第一次石油危機使得日本 GNP 大降 7%，眾人在這段止升回落期間也冷靜下來，除了日本性能車一一滅亡以外（第二代 GT-R 就是很好的例子），日本政府也將經濟從高速增長，調控為穩健成長，適度的讓民間調整經濟腳步，是以 1970 年代末期日本民間消費力又蓬勃上升，80 年代在首相中曾根康弘的刻意引導下，日本迎來人類史上罕見的泡沫經濟，日本汽車市場也因而出現汽車史上罕見的顛峰盛世。
<TOYOTA 第五代 CROWN 車系規格簡表>（價格以東京店頭日幣價為準，後方英文字無意義）
MS80 CROWN 4 Door Pillared Hard-Top 2000 Deluxe 2.0L 132萬c
MS80 CROWN 4 Door Pillared Hard-Top 2000 Super Deluxe 2.0L 165.5萬c
MS80 CROWN 4 Door Pillared Hard-Top 2000 SuperSaloon 2.0L 173.5萬c
MS80 CROWN 4 Door Pillared Hard-Top 2000 SuperSaloon EFI 1974.10~1975.4 M-E 2.0L 135ps 191萬c
MS85 CROWN 4 Door Pillared Hard-Top 2600 SuperSaloon 1974.10~1975.4 4M 2.0L 140ps 190~204.5萬c
MS100-TKF CROWN 4 Door Pillared Hard-Top SuperDeluxe（昭和51年規制車）1976.6 M-U 2.0L 110ps 4MT 179萬g
MS105-TMGE CROWN 4 Door Pillared Hard-Top SuperSaloon（昭和53年規制車）1977.6 M-EU 2.0L 125ps 5MT 209.4萬g
MS106-TMBE(P) CROWN 4 Door Pillared Hard-Top 2000 CustomEditionS（昭和53年規制車）1977.6 M-EU 2.0L 125ps 5MT 180.5萬g
MS106-TNGE(L) CROWN 4 Door Pillared Hard-Top 2600 SuperSaloonExtra（昭和53年規制車）1978.2~1979.8 4M-EU 2.6L 140ps 3AT 238萬g
MS101-THQ CROWN 4 Door Pillared Hard-Top 2600 RoyalSaloon（昭和51年規制車）1974.10~1978.1 4M-U 2.6L 135ps 3MT 257.8萬g
MS106-TNQE CROWN 4 D00r Pillared Hard-Top 2600 RoyalSaloon（昭和53年規制車）1978.2~1979.8 4M-EU 2.6L 140ps 3AT 266.5萬g
MS80-?? CROWN 4 Door Sedan 2000 Standard M 2.0L 111.5萬c
MS100-??? CROWN 4 Door Sedan 2000 Standard M-U 2.0L 110ps 3MT 123萬f
MS80-?? CROWN 4 Door Sedan 2000 Super Deluxe M 2.0L 134萬c
MS100-EKF CROWN 4 Door Sedan Super Deluxe（昭和51年規制車）1976.6 M-U 2.0L 110ps 4MT 168萬g
MS80-?? CROWN 4 Door Sedan 2000 SuperSaloon 2.0L 164.5萬c
MS80-?? CROWN 4 Door Sedan 2000 SuperSaloon EFI 1974.10~1975.4 M-E 2.0L 135ps 180.5萬c
MS105-ENGE CROWN 4 Door Sedan 2000EFI SuperSaloon（昭和53年規制車）M-EU 2.0L 125ps 3AT+OD 202.1萬g
MS85-?? CROWN 4 Door Sedan 2600 SuperSaloon 1974.10~1975.4 4M 2.6L 140ps 180.5萬c
MS105-EHGE CROWN 4 Door Sedan SuperSaloon（昭和53年規制車）M-EU 2.0L 125ps 3AT+OD 203.1萬g
MS85-?? CROWN 4 Door Sedan 2600 RoyalSaloon 1974.10~1975.4 4M 2.6L 140ps 3AT 230萬c
MS101-EHQ CROWN 4 Door Sedan 2600 RoyalSaloon（昭和51年規制車）1974.10~1978.1 4M-U 2.6L 135ps 3AT 252.7萬g
MS106-ENQE CROWN 4 Door Sedan 2600 RoyalSaloon（昭和53年規制車）1978.2~1979.8 4M-EU 2.6L 140ps 3AT+OD 259.7萬g
MS90 CROWN 2 Door Hard-Top 2000 Deluxe 2.0L 132萬c
MS90 CROWN 2 Door Hard-Top 2000 Super Deluxe EFI 1974.10~1975.4 M-E 2.0L 135ps 173.5萬c
MS90 CROWN 2 Door Hard-Top 2000 SuperSaloon EFI 1974.10~1975.4 M-E 2.0L 135ps 188.5萬c
MS95 CROWN 2 Door Hard-Top 2600 SuperSaloon 1974.10~1975.4 4M 2.6L 140ps 194.5~202萬c
MS101-SKB CROWN 2 Door Hard-Top Deluxe（昭和51年規制車）1976.6 M-U 2.0L 110ps 4MT 144.4萬g
MS100-SKB(P) CROWN 2 Door Hard-Top 2000 CustomEditionS（昭和53年規制車）M-U 2.0L 110ps 4MT 163.4萬g
MS100-SMF CROWN 2 Door Hard-Top SuperDeluxe（昭和51年規制車）1976.6 M-U 2.0L 110ps 5MT 177.3萬g
MS101-SHG CROWN 2 Door Hard-Top 2600 SuperSaloon（昭和51年規制車）1974.10~1978.1 4M-U 2.6L 135ps 3AT+OD 221.8萬g
MS106-SHQE CROWN 2 Door Hard-Top 2600 RoyalSaloon（昭和53年規制車）1978.2~1979.8 4M-EU 2.6L 140ps 3AT 270.9萬g
LS100-??? CROWN Diesel 2200DX（昭和54年規制車）1978.9 L 2.2L 72ps 4MT 158.5萬f
LS100-EMD CROWN Diesel 2200DX（昭和54年規制車）1978.9 L 2.2L 72ps 5MT 162.5萬g
LS100-??? CROWN Diesel 2200DX-A（昭和54年規制車）1978.9 L 2.2L 72ps 4MT 165萬t
MS??V CROWN Custom 2000 142~152萬c
MS102-WHD CROWN Custom 2000 Deluxe M-U 110ps 3AT 167.7萬g
MS??V CROWN Custom 2600 158.5萬c
MS87V-BDJ CROWN Van Deluxe M-J 2.0L 110ps 4MT 122.5萬g（分三人座與六人座）
MS87V-KFJ CROWN Van SuperDeluxe M-J 2.0L 110ps 4MT 133.5萬g（分三人座與六人座）
MS87V-BFJ CROWN Van 2000 SuperDeluxe M-J 2.0L 110ps 4MT 135.3萬g（分三人座與六人座）
註1：原先MS8?是四門款底盤代號，MS9?為雙門車底盤代號；小改引擎後（對應昭和50/51/53規制）均改為MS10?，故第五代通稱「S80」以資區別
註2：五門商用版本不受昭和50/51/52排耗規制影響，但應符合昭和54年規制
註3：其他未列出規制，且於1975年停產者，為不符合昭和50年規制車型
註4：第五代 CROWN 新增「Extra」車型，規格不明故未列出；1977 年追加「SuperSaloon Extra」車型
註5：1976 年 11 月小改，外觀變動幅度幾乎看不出來；1977 年 2 月亦有一次小改，車頭有比較大的變化，水箱罩明顯突出是特點，底盤代號為 MS-106 與 MS101
註6：2000c.c.車長寬為 4680x1690；2600c.c.車長寬為 4765(SuperSaloon)/4790(RoyalSaloon)x1695
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